Le jardin Kiyosumi Teien (清澄 庭園) étaient à l’origine la résidence d’un marchand de l’ère Edo et ont finalement changé de propriétaire en un seigneur féodal qui les a transformés en jardin. Pendant la période Meiji, le fondateur de Mitsubishi a acheté le jardin pour divertir ses invités. Il a été donné à la ville de Tokyo et ouvert au public en 1932. Lors des bombardement de la ville de Tokyo lors de la seconde guerre mondiale, le jardin servit de refuge pour les habitant des quartiers alentours.

Un point culminant du jardin paysager Kiyosumi Teien sont les nombreuses pierres placées autour du terrain. Les pierres de paysage sont très recherchées et précieuses, et certaines de celles du jardin sont des pierres célèbres qui ont été acquises dans tout le Japon.  Aun centre du jardin se trouve un Ryotei, un restaurant japonais traditionnel, qui semble planer au-dessus de l’eau de l’autre côté de l’étang. Près de l’entrée du jardin se trouve le Taisho Kinenkan, une salle commémorative de l’empereur Taisho.