Le palais impérial actuel (皇居, Kōkyo) est situé sur l’ancien site du château d’Edo, un grand parc entouré de douves et de murs de pierre massifs dans le centre de Tokyo, à quelques pas de la gare de Tokyo. C’est la résidence de la famille impériale du Japon. Le château d’Edo était le siège du shogun Tokugawa qui dirigea le Japon de 1603 à 1867. En 1868, le shogunat fut renversé et la capitale du pays et la résidence impériale furent déplacées de Kyoto à Tokyo. En 1888, la construction d’un nouveau palais impérial a été achevée. Le palais a été détruit pendant la Seconde Guerre mondiale et reconstruit dans le même style par la suite.

De Kokyo Gaien, la grande place en face du palais impérial, les visiteurs peuvent voir le Nijubashi, deux ponts qui forment une entrée au parc intérieur du palais. Le pont de pierre en face s’appelle Meganebashi (pont de lunettes) pour son apparence. Le pont à l’arrière était autrefois un pont en bois à deux niveaux, dont le nom Nijubashi (Double Bridge). Les terrains intérieurs du palais ne sont généralement pas ouverts au public. Ce n’est que le 2 janvier (voeux du Nouvel An) et le jour d’anniversaire de l’empereur que les visiteurs peuvent entrer dans le parc intérieur du palais et voir les membres de la famille impériale, qui font plusieurs apparitions publiques sur un balcon. Des visites guidées du parc du palais sont proposées le reste de l’année, même si vous penetrez dans aucun des bâtiments.